HX10 CNC 라우터 완전 가이드

1. 백업 폴더 정밀 분석

Backup/ (121 MB, 590 파일) — HX10 OEM 컨트롤러 복구 골든 이미지. 사용자 작업 데이터가 아니라 컨트롤러 복구용 시스템 파일.

1.1 HX10_V1.00(15.03.14)/ — 27.9 MB / 429 파일

1.2 매크로 해독 결과

• O9022 = ATC 메인: #200~#232 4포트 좌표 기반 언클램프→클램프, M21/M20, M81, G10.3, 4포트 + 확장 7·8번 사용 중 → 사실상 8포트 ATC
• O9024 = 공구 존재 확인 (G31.1 Z skip, #6321 접촉 신호)
• O9025 = 공구 길이 자동 측정 (2회 프로빙, 허용치 #401, 결과 #2240~#2243 → H1~H4 오프셋 자동 등록, 초과 시 M103 알람)
• O9020 = ATC 종료 공통 루틴 (홈 복귀 + 도어 닫기)

⚠️ 이 매크로들은 공장에서 세팅된 안전장치. 실수로 덮어쓰면 ATC 고장. 절대 건드리지 말 것.

1.3 기타 Backup 서브폴더

2. 툴백업 폴더 분석

22 파일, 총 8 KB — 사용자가 직접 만든 작업 편의 NC.

2.1 워밍업/ (2 파일, 2024-10-21)

X_Y_Z워밍업: G53 X0Y0Z0 → X2440 Y1220 Z-240 → M99
X_Y워밍업  : G53 X0Y0   → X2440 Y1220        → M99

작업대 유효범위 = 2440 × 1220 mm (8×4 ft), Z 스트로크 240 mm 확정.

2.2 TOOL 교환/ (8 파일, 2022-09-25, 각 15 bytes)

1~6번: M94 Tn (공구 선택 신호만)
7~8번: M06 Tn (실제 교환)
모두 M30 종료

2.3 TOOL측정/ (12 파일, 2016~2024)

3. 기계 상세 식별

⚠️ 브랜드 미확정: 웹 검색으로 HX10 컨트롤러 제조사를 특정하지 못함. 현대위아 HX10 VMC(금속 선반)와는 다른 기종. 한국 OEM이 Turbohx 펌웨어로 납품한 목공 라우터로 추정. 정확한 제조사는 장비 명판 촬영으로 교차 확인 필요.

4. 일일 워밍업

4.1 왜 꼭 필요한가

• 열팽창이 가공 정확도의 약 50%를 좌우. 냉간 상태로 바로 돌리면 축 위치가 최대 0.05~0.1 mm 어긋남
• 스핀들 베어링 그리스가 냉간에서는 저점성 → 고속 회전 시 건조 마찰 발생
• 볼스크류/LM 가이드 윤활유막이 첫 스트로크에 골고루 분포되어야 함
• Haas 가이드라인: 4일 이상 공회전 후에는 반드시 워밍업, 짧은 중단 후에도 권장

4.2 권장 일일 루틴 (아침 10~15분)

1. 전원 ON → 컨트롤러 부팅 (3분)
2. 공기압 확인: ATC용 5~6 bar (게이지 체크)
3. 홈 복귀: G28 (3축 원점)
4. 축 예열 (현재 X_Y_Z워밍업.nc 그대로):
   - 전 스트로크 왕복 3~5회 (F3000 권장)
5. ★ 스핀들 예열 (현재 파일에 없음 — 추가 필요):
   - 6,000 RPM × 2분  (50%)
   - 9,000 RPM × 2분  (75%)
   - 12,000 RPM × 1분 (100%)
   ※ 4일 이상 쉬었으면 각 단계 2배 시간
6. 집진기/쿨런트 동작 확인

4.3 추천 스핀들 워밍업 NC (HX10 호환)

O1000 (SPINDLE WARMUP)
G90 G00 G53 Z-50.
M06 T1          ; 더미 툴 장착 (스핀들에 반드시 콜렛 있어야 함)
G43 H1
S6000 M03       ; 50% RPM
G04 X120.       ; 2분
S9000           ; 75% RPM
G04 X120.       ; 2분
S12000          ; 100% RPM
G04 X60.        ; 1분
M05
M30

4.4 언제 워밍업을 반드시 해야 하나

• ✅ 매일 아침 첫 가동
• ✅ 4시간 이상 공회전 후
• ✅ 주말·공휴일 후 복귀
• ✅ 10℃ 이하 환경 or 겨울철 작업장
• ✅ 고속 가공(15,000 RPM+) 직전

5. 윤활 (기름칠)

5.1 윤활 대상 4곳

5.2 절대 원칙

6. 유지보수 체크리스트

6.1 일일 (매일 작업 전)

• 공기압 5~6 bar 확인
• 집진기 필터 상태 확인
• 축 예열 + 스핀들 예열 실행
• 첫 작업 전 시운전

6.2 주간 (매주)

• 볼스크류 오일 주유 (Vactra No.2)
• 작업대 T-슬롯 청소 (분진)
• 스핀들 콜렛 체크

6.3 월간

• LM 리니어 가이드 그리스 주입 (HIWIN G05)
• 스핀들 콜렛 청소 (압축공기 + 전용 브러시)
• Z축 벨로우즈(주름관) 손상 확인 — 분진 침투 경로 #1
• 쿨링팬·제어반 필터 청소 (합판 분진 축적 심함)
• LM 가이드 블록 표면 닦기 (굳은 그리스 + 분진)
• ATC 매거진 포트 유격 확인

6.4 연간

• 볼스크류 백래시 측정 (다이얼 게이지)
• 서보 모터 커플링 조임 토크 확인
• RTX 리얼타임 커널 로그 점검 (딜레이 스파이크)
• PLC 배터리 (있다면) 교체

7. 2D 재단 외 확장 활용

7.1 즉시 가능 (별도 투자 거의 없음)

7.2 재료 확장 (툴만 바꾸면)

7.3 2026년 신규 트렌드

1. AI 생성 3D 릴리프 — Z-Image-Turbo나 Stable Diffusion으로 이미지 생성 → ArtCAM/Aspire로 깊이맵 변환 → 조각. 플레이캣이 보유한 172.30.1.77:8188 파이프라인과 직결 가능.
2. Claude + Aspire 후처리 자동화 — G-code 검증, 툴패스 최적화, 가공 시간 예측을 LLM으로.
3. 머신비전 정렬 — 작업물 기준점을 카메라로 자동 인식, 재세팅 시간 단축. USB 카메라 + OpenCV로 DIY 가능.
4. Adaptive / Trochoidal milling — 같은 작업 시간에 툴 수명 2~3배 (Fusion 360, MeshCAM 지원).
5. 레이저 모듈 애드온 — 스핀들 옆에 5~20W 레이저 장착 → 각인·마킹·얇은 재료 절단. HX10은 오래된 컨트롤러라 M3·PWM 제어 리매핑 필요.
6. CNC → 3D 프린터 하이브리드 — 헤드 교체로 FDM 출력 (플라스틱 프로토타입).

7.4 플레이캣 제품 라인 연결 아이디어

• 주력 제품 각인 업그레이드: 벽 받침, 스크레쳐 폴에 고양이 이름 V-카빙 → 커스텀 프리미엄 SKU
• 시흥시청 급식소 2.0: 3D 릴리프로 "길고양이 보호" 로고 부조 추가
• 세컨브랜드 차별화: 인레이 기법으로 색 대비 제품 라인
• 동물원 납품: 3D 부조로 종별 실루엣 장식 (호랑이, 사자, 원숭이…)
• 굿즈 라인: 퍼즐 박스, 고양이 실루엣 코스터, 한정판 네임 플레이트

8. 즉시 실행 권고

1. 스핀들 워밍업 NC 파일 생성 → 툴백업/워밍업/스핀들워밍업.nc 추가 (4.3 템플릿)
2. 일일 체크리스트 프린트 → 기계 옆 부착 (부팅 → 공압 → 홈 → 축예열 → 스핀들예열 → 테스트)
3. Mobil Vactra No.2 + HIWIN G05 그리스 확보 (국내 직구, 각 3~5만원)
4. 월간 점검 주기 캘린더 등록 (Paperclip에 이슈로)
5. 장비 명판 사진 촬영 → 제조사 확인 후 리서치랩 카드에 기록
6. Backup/ 3중 백업 → 현재 OneDrive 1중 → NAS + 오프사이트 추가
7. HX10_V1.00/Data/KOR/Parameter/ 파라미터 파일 24개를 git으로 버전 관리 → 향후 파라미터 변경 시 diff 추적

9. 공구 및 작업 좌표계(WCS) 설정 실무

CNC 작업의 정확도를 결정하는 두 축 — 공구 길이(Tool Offset)와 작업 원점(Work Coordinate System). 공구를 바꿀 때마다 길이는 바뀌고, 소재를 새로 올릴 때마다 원점은 바뀝니다. 이 두 값이 어긋나면 아무리 좋은 G-code도 소재를 파먹거나 허공을 긁습니다.

9.1 공구 교체 = 공구 측정 (무조건 한 세트)

• HX10은 O9025 매크로(섹션 1.2 참조)로 자동 측정 — 2회 프로빙 후 H1~H4 오프셋에 자동 등록
• 공구 측정 없이 시작 = 새 공구 길이가 반영 안 됨 → 너무 깊게 파거나, 허공에서 스핀들 공회전
• ATC 교체 중 날이 부러진 경우: 비상정지 → 해당 공구 번호(예: T8) 선택 → 공구 측정 재실행 → 나머지 공구는 그대로 유지

9.2 Z축 영점 수동 미세 조정

컨트롤러에서 Z값을 수동으로 입력해야 할 때(센터 정렬 후 미세 보정 등):

1. 해당 입력창을 터치하여 파란색으로 활성화시킨다 — 파란색이 아닌 상태에서 숫자 입력은 먹지 않는다
2. MPG(핸들) × 조그 배율(x1 / x10 / x100)로 정밀 이동 후 값 읽기
3. 포켓팅이 끝나고 외곽만 남은 경우엔 소재 두께 값을 -10.3 식으로 입력(소재 10mm에 0.3mm 여유) — 12mm 그대로 넣으면 관통 가공에서 베드 긁음

예: 소재 두께 10mm, 관통 가공
- 잘못: Z = -10.0   → 베드 긁힐 가능성
- 권장: Z = -10.3   → 0.3mm 여유로 확실한 관통, 베드 보호

9.3 공구 교체 중 파손 — 복구 절차

1. 비상정지 (E-stop) 즉시
2. 스핀들 완전 정지 확인 → 파손 공구 제거
3. 새 공구 장착 (같은 포트에 같은 규격)
4. 컨트롤러에서 해당 공구 번호만 선택하여 측정 재실행 (다른 공구는 재측정 불필요)
5. 포켓 작업 완료 후 외곽만 남았다면 외곽 경로만 재실행 — 전체 다시 돌릴 필요 없음
6. 작업 재시작 전 리셋 누르고 영점(Z = 0) 다시 확인 — 자동으로 0이 되는 게 아님, 반드시 수동으로 "0" 써넣어야 함

9.4 기계 원점 복귀 전 안전 습관

• 원점 복귀(Zero Return) 실행 전 각 축을 중앙으로 살짝 이동시켜 놓기 — 센서 끝에 이미 닿아 있으면 "오버 트래블" 알람
• 비상정지 또는 알람 발생 후에는 반드시 기계 원점 복귀 재실행 — 건너뛰면 좌표가 어긋난 채로 가공 시작
• MPG 모드 + 조그 다이얼(x1, x10, x100)로 0.01mm 단위 정밀 이동 가능

10. CAM 실전 — Aspire/VCarve 핵심 워크플로우

CAM(Aspire/VCarve)에서 시뮬레이션은 잘 되는데 실제 가공이 이상한 경우 — 95%는 벡터 문제다. CAD에서 온 도면을 그대로 쓰지 말고, 반드시 아래 절차를 거친다.

10.1 CAD 파일 준비 — 불러오기 전 정리

1. CAD(AutoCAD 등)에서 OVERKILL 명령 실행 — 중복선·겹친 선 자동 정리
2. 호환성 위해 낮은 버전으로 저장 (예: AutoCAD 2018 DXF) — 2023+ 포맷은 Aspire 구버전에서 못 읽을 때 있음
3. 레이어 색상 배정 시 분홍색 계열 피하기 — Aspire에서 분홍색은 "선택/오류" 표시색이라 혼동 유발
4. 가공 요소별로 레이어를 색상으로 분리해놓으면 CAM에서 한 번에 선택이 편리 (예: 포켓=파란색, 외곽=빨간색, 드릴=노란색)

10.2 벡터 진단 — 열린 벡터·중복선 수정

10.3 공구 데이터베이스 — 실측 값 입력

Aspire 기본 공구 DB는 이상치. 실제 사용하는 비트 기준으로 직접 등록:

예: 3mm 2-flute 업컷 엔드밀 (자작합판 15T 기준)
  - Spindle Speed   : 18000 RPM
  - Feed Rate (XY)  : 3000 mm/min
  - Plunge (Z)      : 800 mm/min
  - Stepover        : 40% (1.2mm)
  - Stepdown (DOC)  : 3mm (재료 두께의 20%)
  - Ramp            : Yes (비트 파손 예방)

10.4 황삭 + 정삭 2단계 가공

가공 면 품질이 중요한 제품(캣워커 본체 등)에는 한 번에 깊이까지 파지 않고 2단계로 분리:

1. 황삭 (Roughing): 외곽에서 0.2~0.5mm 남기고 빠르게 깎아냄. 높은 피드, 낮은 공구 부담.
2. 정삭 (Finishing): 남은 여유분을 전체 깊이로 한 번에 마무리. 느린 피드, 깨끗한 측면.

→ 같은 가공 시간에 측면 품질이 확연히 좋아지고 공구 수명도 2~3배 늘어남.

10.5 포켓 가공 — 벡터는 반드시 닫혀 있어야 함

• 포켓 내부와 외부 경계는 각각 독립된 닫힌 벡터로 그려야 함
• 선이 교차하거나 겹치면 CAM이 내/외부 판별 실패 → 경로 생성 안 됨
• 내부 따내기(구멍)와 외부 따내기(윤곽)가 같이 있는 부품은 한 번에 선택해서 경로 생성 — CAM이 자동으로 내/외곽 판단

10.6 관통 가공 깊이 설정

소재 두께 12mm 관통 가공
- Material Thickness : 12.0 mm
- Cut Depth          : 12.1 mm  ← 여유 0.1mm
- Clearance Height   : 20 mm    ← 클램프·지그 위 안전 확보
- Home Position      : X0 Y0 Z20 (작업 원점 위 20mm)

11. HX10 컨트롤러 운용 팁

11.1 일상 작업에서 실제로 쓰는 버튼

컨트롤러 기능은 많지만 목재 가공에서 쓰는 건 한정적:

• ATC 회전 — 공구 교체
• 집진기 ON/OFF — 가공 시작 전 반드시 먼저
• 집진 커버 UP/DOWN — 공구 교체 시 UP, 가공 시 DOWN
• 피드 / RPM 오버라이드 — 다이얼로 실시간 조절 (기본 100%, 안 맞으면 50% → 칩 비산 보고 → 상향 조정)
• MPG + 조그 다이얼 — x1(0.01mm) / x10(0.1mm) / x100(1mm) 정밀 이동

11.2 파일 전송 — 바탕화면 지양

• D:\NC_Data\ 같은 작업용 폴더 하나 만들어 거기 저장
• 바탕화면에는 해당 폴더의 바로가기만 두기
• 컨트롤러와 작업PC를 같은 와이파이에 연결하고 NC 폴더를 네트워크 공유 → G-code 파일을 작업PC에서 컨트롤러로 바로 전송 가능 (USB 꽂다 뺐다 할 필요 없음)

11.3 알람·비상정지 복구

1. 비상정지 또는 알람 발생 → 원인 확인 (집진·과부하·오버 트래블 등)
2. 원인 제거 후 리셋 버튼
3. 기계 원점 복귀(Zero Return) 반드시 재실행 — 건너뛰면 좌표 어긋남
4. 작업 원점(WCS) 다시 확인 — 소재가 움직였을 수 있음

12. 현장에서 자주 나오는 실수와 예방법