Backup/ (121 MB, 590 파일) — HX10 OEM 컨트롤러 복구 골든 이미지. 사용자 작업 데이터가 아니라 컨트롤러 복구용 시스템 파일.
1.1 HX10_V1.00(15.03.14)/ — 27.9 MB / 429 파일
| 서브 | 파일 수 | 역할 |
|---|
| NC/Macro/ | 5 (O9020·O9022·O9024·O9025·O9028) | ATC 자동공구교환 매크로 세트 |
| Data/KOR/Parameter/ | 24 | 축 서보/스핀들/IO/매크로 파라미터 스냅샷 |
| Data/KOR/Bmp·Help·HMIData_L/S/ | 142 | 한글 HMI 화면 리소스 |
| Plc/KOR/ | 3 (Turbohx1.FUN/INI, Tladder.ini) | PLC 래더 로직 (2005년) |
| S_Graph/ | 10 (13.2 MB) | 서보 튜닝 그래프 로그 (2014-01, F3200/F4000 × 50/100/150%) |
| System/ | Wcord10·Sercos | 좌표계 등록, 고속 필드버스 설정 |
1.2 매크로 해독 결과
- O9022 = ATC 메인:
#200~#232 4포트 좌표 기반 언클램프→클램프, M21/M20, M81, G10.3, 4포트 + 확장 7·8번 사용 중 → 사실상 8포트 ATC
- O9024 = 공구 존재 확인 (G31.1 Z skip,
#6321 접촉 신호)
- O9025 = 공구 길이 자동 측정 (2회 프로빙, 허용치
#401, 결과 #2240~#2243 → H1~H4 오프셋 자동 등록, 초과 시 M103 알람)
- O9020 = ATC 종료 공통 루틴 (홈 복귀 + 도어 닫기)
⚠️ 이 매크로들은 공장에서 세팅된 안전장치. 실수로 덮어쓰면 ATC 고장. 절대 건드리지 말 것.
1.3 기타 Backup 서브폴더
| 폴더 | 용량 | 설명 |
|---|
| RTX_8.12/ | 40.7 MB | IntervalZero RTX 실시간 Windows 런타임 설치 파일 (시리얼 키 포함) |
| IEMGD_HEAD_Windows/ | 12.7 MB | Intel Embedded Media Graphics Driver (HMI 가속) |
| Touch/ | 11.6 MB | eGalax/Touchkit 터치스크린 드라이버 (v32·v64·x32·x64) |
| NC_CARD/ | 4 파일 | hxDlxWdm.sys + hxMdxWdm.sys 모션 컨트롤 PCI 카드 WDM 드라이버 |
| Backup.zip | 28.3 MB | HXFont TTF 한글 폰트 + HXPLEditor PLC 편집 툴 (중복 아님) |
22 파일, 총 8 KB — 사용자가 직접 만든 작업 편의 NC.
2.1 워밍업/ (2 파일, 2024-10-21)
X_Y_Z워밍업: G53 X0Y0Z0 → X2440 Y1220 Z-240 → M99
X_Y워밍업 : G53 X0Y0 → X2440 Y1220 → M99
작업대 유효범위 = 2440 × 1220 mm (8×4 ft), Z 스트로크 240 mm 확정.
2.2 TOOL 교환/ (8 파일, 2022-09-25, 각 15 bytes)
1~6번: M94 Tn (공구 선택 신호만)
7~8번: M06 Tn (실제 교환)
모두 M30 종료
⚠️ 일관성 없음 — 1~6번은 M94(예약), 7~8번만 M06(실행). 표준화 필요.
2.3 TOOL측정/ (12 파일, 2016~2024)
| 파일 | 내용 | 쓸모 |
|---|
| 1~8번TOOL 측정.nc | M94 T1→T6 + M06 T7·T8, 각 2초 대기, 종료 시 T1 장착 | 실제 운용본 |
| 1~3번, 2~4번 TOOL 측정 | 부분 측정 배치 | 부분 테스트용 |
| 1번~8번 TOOL 측정.nc (개별 7개) | 각 15 bytes, M94 Tn + M30만 | 스텁 |
| 1번TOOL 측정.Bmp | 측정 결과 캡처 (2024-01-10, 5.9 KB) | 📷 기록 |
| 항목 | 값 | 근거 |
|---|
| 타입 | PC-기반 3축 CNC 라우터 | 2440×1220×240 작업대, 절삭 파라미터 |
| 컨트롤러 | HX10 V1.00 (2015-03-14 빌드) | Backup 폴더명 + 펌웨어 일자 |
| 제어 스택 | Windows + RTX 8.1 실시간 확장 | RTX_8.12 셋업 파일 |
| PLC 런타임 | Turbohx1 (한국 OEM 제어 펌웨어) | Plc/KOR/Turbohx1.FUN/INI |
| HMI | EUC-KR 한글 + 커스텀 HXFont | Bmp/HMIData 리소스 |
| 모션 카드 | hxDlxWdm + hxMdxWdm PCI WDM | NC_CARD 드라이버 |
| G-code 방언 | Fanuc 호환 (G10.3, G31.1, G43 TLC, G54, M06) | NC Macro 해독 |
| 스핀들 | 12,000 RPM 이상 (S12000 호출) | 실작업 NC 헤더 |
| ATC | 8포트 자동공구교환 + 자동 길이측정 | O9022·O9025 매크로 |
| 후처리기 | Vectric Aspire | Aspire 특유 G10.3 + 매크로 변수 |
⚠️ 브랜드 미확정: 웹 검색으로 HX10 컨트롤러 제조사를 특정하지 못함. 현대위아 HX10 VMC(금속 선반)와는 다른 기종. 한국 OEM이 Turbohx 펌웨어로 납품한 목공 라우터로 추정. 정확한 제조사는 장비 명판 촬영으로 교차 확인 필요.
4.1 왜 꼭 필요한가
- 열팽창이 가공 정확도의 약 50%를 좌우. 냉간 상태로 바로 돌리면 축 위치가 최대 0.05~0.1 mm 어긋남
- 스핀들 베어링 그리스가 냉간에서는 저점성 → 고속 회전 시 건조 마찰 발생
- 볼스크류/LM 가이드 윤활유막이 첫 스트로크에 골고루 분포되어야 함
- Haas 가이드라인: 4일 이상 공회전 후에는 반드시 워밍업, 짧은 중단 후에도 권장
4.2 권장 일일 루틴 (아침 10~15분)
1. 전원 ON → 컨트롤러 부팅 (3분)
2. 공기압 확인: ATC용 5~6 bar (게이지 체크)
3. 홈 복귀: G28 (3축 원점)
4. 축 예열 (현재 X_Y_Z워밍업.nc 그대로):
- 전 스트로크 왕복 3~5회 (F3000 권장)
5. ★ 스핀들 예열 (현재 파일에 없음 — 추가 필요):
- 6,000 RPM × 2분 (50%)
- 9,000 RPM × 2분 (75%)
- 12,000 RPM × 1분 (100%)
※ 4일 이상 쉬었으면 각 단계 2배 시간
6. 집진기/쿨런트 동작 확인
4.3 추천 스핀들 워밍업 NC (HX10 호환)
O1000 (SPINDLE WARMUP)
G90 G00 G53 Z-50.
M06 T1 ; 더미 툴 장착 (스핀들에 반드시 콜렛 있어야 함)
G43 H1
S6000 M03 ; 50% RPM
G04 X120. ; 2분
S9000 ; 75% RPM
G04 X120. ; 2분
S12000 ; 100% RPM
G04 X60. ; 1분
M05
M30
툴백업 폴더에 스핀들워밍업.nc로 저장 후 X_Y_Z워밍업.nc와 연달아 실행 권장.
4.4 언제 워밍업을 반드시 해야 하나
- ✅ 매일 아침 첫 가동
- ✅ 4시간 이상 공회전 후
- ✅ 주말·공휴일 후 복귀
- ✅ 10℃ 이하 환경 or 겨울철 작업장
- ✅ 고속 가공(15,000 RPM+) 직전
5.1 윤활 대상 4곳
| 부위 | 윤활제 타입 | 권장 제품 | 주기 | 방법 |
|---|
| 볼스크류 (3축) |
웨이 오일 ISO VG 68 |
Mobil Vactra No.2, Shell Tonna S2 M 68 |
매주 1회 (또는 8시간) |
오일건·디스펜서로 스크류 양끝 니플에 주유 |
| LM 리니어 가이드 |
리튬 EP-2 그리스 |
HIWIN G05 (NLGI 2), Mobil XHP 222 |
월 1회 (또는 40시간) |
블록 측면 그리스 니플, 그리스건 2~3회 펌핑 |
| 공압 ATC 실린더 |
공압 루브리케이터 오일 |
ISO VG 32 공압유 (Mobil Almo 525) |
FRL 유닛 보충 시 |
루브리케이터 탱크 리필 |
| 스핀들 베어링 |
공장 밀폐형 |
교체 불가 |
워밍업으로 대체 |
‑ |
5.2 절대 원칙
- 오일 ↔ 그리스 혼용 금지 — 교체 불가, 처음 셋업대로 유지
- 과도 주입 금지 — 과다 시 먼지·칩이 달라붙어 오히려 마모 증가 (합판 분진 특히 주의)
- LM 가이드 = 그리스, 볼스크류 = 오일이 표준 (제조사 스펙 반대라면 그쪽 따르기)
- 웨이 오일과 엔진오일은 완전히 다른 제품 — 절대 엔진오일로 대체 금지 (미끄럼 첨가제 부재)
6.1 일일 (매일 작업 전)
- 공기압 5~6 bar 확인
- 집진기 필터 상태 확인
- 축 예열 + 스핀들 예열 실행
- 첫 작업 전 시운전
6.2 주간 (매주)
- 볼스크류 오일 주유 (Vactra No.2)
- 작업대 T-슬롯 청소 (분진)
- 스핀들 콜렛 체크
6.3 월간
- LM 리니어 가이드 그리스 주입 (HIWIN G05)
- 스핀들 콜렛 청소 (압축공기 + 전용 브러시)
- Z축 벨로우즈(주름관) 손상 확인 — 분진 침투 경로 #1
- 쿨링팬·제어반 필터 청소 (합판 분진 축적 심함)
- LM 가이드 블록 표면 닦기 (굳은 그리스 + 분진)
- ATC 매거진 포트 유격 확인
6.4 연간
- 볼스크류 백래시 측정 (다이얼 게이지)
- 서보 모터 커플링 조임 토크 확인
- RTX 리얼타임 커널 로그 점검 (딜레이 스파이크)
- PLC 배터리 (있다면) 교체
7.1 즉시 가능 (별도 투자 거의 없음)
| 작업 | 필요 도구 | 플레이캣 활용 아이디어 |
|---|
| V-카빙 / 레터링 | V-비트 (60°, 90°) | 캣타워에 "PlayCat" 로고 각인, 고객 주문명 새김 |
| 3D 부조 (릴리프) | 볼엔드밀 2~6 mm | 고양이 실루엣 장식판, 7묘 얼굴 한정판 |
| 포켓팅 (2.5D) | 엔드밀 | 사료그릇 홈, 센서 매립홈, 이름표 삽입홈 |
| 인레이 (상감) | V-비트 + 엔드밀 | 자작+호두나무 투톤 프리미엄 캣워커 |
| 드릴링 패턴 | 드릴 비트 | 통풍구, 스크래쳐 마운트 구멍 |
| 3D 카빙 (조각) | 테이퍼 볼엔드 | 고양이 피규어, 소품 |
| 퍼즐 / 박스 조인트 | 엔드밀 | 집사 선물 굿즈 라인 |
| 사인보드 | V-비트 + LED | 매장·전시부스 브랜딩 |
7.2 재료 확장 (툴만 바꾸면)
| 재료 | 가능 여부 | 주의 |
|---|
| 자작합판 / MDF | 주력 | ‑ |
| 솔리드 우드 (호두·오크·월넛) | 가능 | 역결 주의 |
| 아크릴 / 플렉시글라스 | 가능 | O-flute 플라스틱 전용 비트, 저속 |
| 알루미늄 컴포지트 (ACP) | 가능 | 3 mm 이하, 알루미늄용 2-flute |
| 순수 알루미늄 | 한계 | 얕게·저속·쿨런트 필요, 주로 6061 T6 박판 |
| 포맥스 / 폼보드 | 가능 | 제품 프로토타입 |
| 콜크 / 하드보드 | 가능 | 행동풍부화 매트 |
7.3 2026년 신규 트렌드
- AI 생성 3D 릴리프 — Z-Image-Turbo나 Stable Diffusion으로 이미지 생성 → ArtCAM/Aspire로 깊이맵 변환 → 조각. 플레이캣이 보유한
172.30.1.77:8188 파이프라인과 직결 가능.
- Claude + Aspire 후처리 자동화 — G-code 검증, 툴패스 최적화, 가공 시간 예측을 LLM으로.
- 머신비전 정렬 — 작업물 기준점을 카메라로 자동 인식, 재세팅 시간 단축. USB 카메라 + OpenCV로 DIY 가능.
- Adaptive / Trochoidal milling — 같은 작업 시간에 툴 수명 2~3배 (Fusion 360, MeshCAM 지원).
- 레이저 모듈 애드온 — 스핀들 옆에 5~20W 레이저 장착 → 각인·마킹·얇은 재료 절단. HX10은 오래된 컨트롤러라 M3·PWM 제어 리매핑 필요.
- CNC → 3D 프린터 하이브리드 — 헤드 교체로 FDM 출력 (플라스틱 프로토타입).
7.4 플레이캣 제품 라인 연결 아이디어
- 주력 제품 각인 업그레이드: 벽 받침, 스크레쳐 폴에 고양이 이름 V-카빙 → 커스텀 프리미엄 SKU
- 시흥시청 급식소 2.0: 3D 릴리프로 "길고양이 보호" 로고 부조 추가
- 세컨브랜드 차별화: 인레이 기법으로 색 대비 제품 라인
- 동물원 납품: 3D 부조로 종별 실루엣 장식 (호랑이, 사자, 원숭이…)
- 굿즈 라인: 퍼즐 박스, 고양이 실루엣 코스터, 한정판 네임 플레이트
- 스핀들 워밍업 NC 파일 생성 →
툴백업/워밍업/스핀들워밍업.nc 추가 (4.3 템플릿)
- 일일 체크리스트 프린트 → 기계 옆 부착 (부팅 → 공압 → 홈 → 축예열 → 스핀들예열 → 테스트)
- Mobil Vactra No.2 + HIWIN G05 그리스 확보 (국내 직구, 각 3~5만원)
- 월간 점검 주기 캘린더 등록 (Paperclip에 이슈로)
- 장비 명판 사진 촬영 → 제조사 확인 후 리서치랩 카드에 기록
- Backup/ 3중 백업 → 현재 OneDrive 1중 → NAS + 오프사이트 추가
- HX10_V1.00/Data/KOR/Parameter/ 파라미터 파일 24개를 git으로 버전 관리 → 향후 파라미터 변경 시 diff 추적